Wielen en stelvoeten voor verrijdbare robotcellen — verplaatsen, nivelleren en trillingsstabiel opstellen
Wielen en stelvoeten voor verrijdbare robotcellen van DM Wheel Systems maken een robotcel of cobot-werkstation verplaatsbaar tussen lijnen en zetten hem daarna vast, waterpas en trillingsstabiel neer: zwaarlast zwenkwielen met Vulkollan voor het verplaatsen en Footmaster GD/GDN-stelvoeten voor het opstellen, voor cellen van 500 kg tot enkele ton, als één afgestemde set op tekening.
De resultaten
Welke eisen stelt een verrijdbare robotcel aan wielen en stelvoeten?
- Stijf en trillingsstabiel tijdens bedrijf — een robot die versnelt en remt brengt krachten in het frame; als de cel op zijn wielen deint, verliest de robot nauwkeurigheid. Tijdens bedrijf moet de cel op stelvoeten staan, niet op wielen.
- Waterpas en herhaalbaar — na verplaatsing moet de cel op dezelfde hoogte en waterpas terugkomen, anders moeten alle posities opnieuw worden geleerd.
- Verplaatsbaar door twee mensen of een pompwagen — de cel moet in minuten van lijn A naar lijn B zonder kraan of heftruck.
- Zwaar en topzwaar — een robot op een sokkel heeft een hoog zwaartepunt; de wielen en de rem moeten kantelen en wegrollen bij het verplaatsen voorkomen.
- Compact — wielen en voeten moeten binnen het frame passen, vaak onder een afdekplaat.
- Vloerbescherming — de cel staat op een epoxyvloer die niet beschadigd mag worden door stelvoeten of wielen.
Aanbevolen wielen en stelvoeten voor robotcellen
Footmaster GD/GDN — verrijdbare stelvoet voor het verplaatsen en opstellen
| Specificatie | Waarde |
|---|---|
| Uitvoering | twee maatreeksen, GD en GDN |
| Draagvermogen | per type; DM Wheel Systems adviseert per cel |
| Functie | wiel en stelvoet in één component, met demping en hoogteverstelling |
| Verstelling | draadspindel met fijne slag, borgbaar; nivelleren tot op tienden van een millimeter |
| Voetplaat | staal met antislip onderzijde, spaart de vloer |
De Footmaster is voor robotcellen de eenvoudigste oplossing: rijden op het wiel, met één handeling op de gedempte voet, nivelleren en vastzetten — geen losse wielen en stelvoeten meer. Bekijk product / Vraag offerte →
DM zwaarlast zwenkwiel Vulkollan — voor zware cellen, gecombineerd met losse stelvoeten
| Specificatie | Waarde |
|---|---|
| Diameter | 125 – 250 mm |
| Draagvermogen | tot ca. 3.000 kg per wiel |
| Loopvlak | Original Vulkollan 95 Shore A, sporenvrij |
| Gaffel | gelast zwaarlast staal, totaalrem en richtingsvastzetter |
Voor cellen boven circa 4 ton of met een zeer hoog zwaartepunt: aparte zwaarlast zwenkwielen voor het verplaatsen, gecombineerd met Footmaster-stelvoeten die de cel tijdens bedrijf van de wielen tillen. Bekijk product / Vraag offerte →
Voordelen van DM Wheel-oplossingen voor robotcellen
- Eén afgestemde set — wielen en stelvoeten in dezelfde bouwhoogte en op dezelfde plaatmaat, zodat de cel vlak staat op de wielen én op de voeten.
- Herhaalbaar waterpas — borgbare fijnverstelling, zodat de cel na verplaatsing binnen de tolerantie van de robot terugkomt.
- Verplaatsen zonder kraan — Vulkollan-wielen met lage rolweerstand; een cel van 2 ton is door twee mensen te verplaatsen op een vlakke vloer.
- Ontwikkelafdeling in Boxtel — plaatsing van wielen en voeten in het frame wordt met de celbouwer doorgerekend op zwaartepunt en kantelstabiliteit.
Gerelateerde markten
- Stelvoeten & verrijdbare stelvoeten CNC
- Anti-vibratie precisiemachines
- OEM verrijdbare machines
- Batterij- & EV-productie
Een robotcel die in minuten verhuist en dan stilstaat?
Stuur ons de tekening van het celframe, het gewicht en de positie van het zwaartepunt; wij leveren wielen en stelvoeten als één afgestemde set. Dare to ask. Vraag uw offerte aan →
Wielen en stelvoeten voor verrijdbare robotcellen
- Moet de robot opnieuw worden geleerd na het verplaatsen van de cel?
Als de cel waterpas en op dezelfde hoogte terugkomt en de werkstukpositie ten opzichte van het celframe vast is, in de regel niet of beperkt; verplaatst u de cel naar een andere positie ten opzichte van externe apparatuur, dan wel. De Footmaster-stelvoeten van DM Wheel Systems maken herhaalbaar nivelleren mogelijk; veel celbouwers combineren dat met referentiepunten of een kalibratieroutine van enkele minuten.
- Kan een robotcel tijdens bedrijf op zijn wielen blijven staan?
Nee. Wielen — ook harde — hebben een elastisch loopvlak en een zwenkkop met minimale speling; een robot die versnelt en remt laat de cel dan deinen en verliest nauwkeurigheid. Tijdens bedrijf moet de cel op stelvoeten staan die de wielen van de vloer tillen. De Footmaster doet dat met één handeling per voet.
- Hoe zwaar mag een cel zijn om nog handmatig te verplaatsen?
Op een vlakke epoxyvloer met Vulkollan-wielen is een cel van circa 2 ton door twee mensen te verplaatsen; daarboven is een pompwagen, trekker of duwhulp aan te raden. Een hoog zwaartepunt is daarbij een grotere beperking dan het gewicht: DM Wheel Systems rekent de kantelstabiliteit bij het verplaatsen door en adviseert de wielpositie in het frame.
- Beschadigen de stelvoeten de epoxyvloer?
Niet als de voetplaat groot genoeg is voor de last en een antislip onderzijde heeft die de druk verdeelt. Een te kleine stalen voet drukt in epoxy en laat afdrukken achter. DM Wheel Systems kiest de voetplaatmaat op de last per voet en de vloer; voor kwetsbare vloeren zijn voetplaten met kunststof onderzijde leverbaar.