AMR-wielen — aandrijf- en zwenkwielen voor autonome mobiele robots
AMR-wielen van DM Wheel Systems zijn de aandrijf- en zwenkwielen van autonome mobiele robots in fulfilmentcentra, productiehallen en ziekenhuizen: Vulkollan en polyurethaan van 87 of 95 Shore A, 100 tot 250 mm, 100 tot 800 kg per wiel — grip bij veel versnellen en remmen, geluidsarm, maatvast voor de odometrie en op tekening van het chassis.
De resultaten
Welke eisen stelt een AMR aan zijn wielen?
- Hoge dynamiek — een AMR versnelt, remt en draait tientallen keren per minuut; het aandrijfwiel moet grip houden zonder te slippen én zonder rubber op de vloer achter te laten.
- Wendbaarheid — differentieel aangedreven robots draaien om hun as; de zwenkwielen moeten dat licht en zonder stick-slip volgen.
- Geluidsarm — AMR's werken tussen mensen, vaak 's nachts of in ziekenhuizen; een gierend of ratelend wiel is onacceptabel.
- Lage rolweerstand — de robot rijdt op accu; rolweerstand is direct laadcyclus en inzetbaarheid.
- Nauwkeurige rondheid en diameter — odometrie en positionering rekenen met de wieldiameter; een wiel dat onvlak wordt of te veel slijt, laat de robot afwijken.
- Compact en licht — bouwhoogte en gewicht van het wiel zijn beperkt door het robotchassis.
Aanbevolen wielen voor AMR's
DM aandrijfwielen Vulkollan 92 / PU 87 Shore A — grip en demping
| Specificatie | Waarde |
|---|---|
| Diameter | 125 – 250 mm |
| Draagvermogen | tot ca. 800 kg per wiel |
| Loopvlak | Original Vulkollan 92 Shore A of polyurethaan 87 Shore A voor maximale grip |
| Naaf | aluminium of staal, boring H7 met spiebaan of flens naar motor |
| Eigenschap | hoge tractie bij versnellen en remmen, geluidsarm, rondheid binnen nauwe tolerantie |
Het aandrijfwiel voor differentieel aangedreven AMR's: het zachtere loopvlak geeft grip op epoxy en gepolijst beton bij hoge versnellingen en dempt trillingen richting sensoren en lading. Bekijk product / Vraag offerte →
DM zwenk- en steunwielen PU 95 Shore A — licht zwenken, hoge stijfheid
| Specificatie | Waarde |
|---|---|
| Diameter | 75 – 150 mm |
| Draagvermogen | tot ca. 400 kg per wiel |
| Loopvlak | polyurethaan 95 Shore A of gietnylon, sporenvrij |
| Zwenkkop | dubbele kogelkrans, spelingvrij, lage bouwhoogte |
Voor de steunpunten van de robot: stijf genoeg om de positionering niet te beïnvloeden, licht zwenkend zodat de robot om zijn as kan draaien zonder de aandrijving extra te belasten. Bekijk product / Vraag offerte →
Voordelen van DM Wheel-AMR-wielen
- Hardheid per positie — 87 of 92 Shore A voor grip op het aandrijfwiel, 95 Shore A voor stijfheid op de steunwielen; geen compromis op één hardheid.
- Maatvast en rond — geproduceerd binnen nauwe rondheidstolerantie, zodat odometrie en positionering betrouwbaar blijven.
- Op tekening van het chassis — naaf, boring, flens en bouwhoogte naar specificatie van de robotbouwer, ook in kleine series en prototypes.
- Eigen Vulkollan-verwerking en ontwikkelafdeling in Boxtel — loopvlak, naaf en bouwhoogte op tekening van de robotbouwer; voor standaardtoepassingen binnen daarnaast de GAMA-serie voor AGV's en AMR's.
Gerelateerde markten
Wielen die uw robot op koers houden?
Stuur ons de wiellast, de maximale versnelling en de motoras van uw AMR; wij leveren aandrijf- en steunwielen op maat, ook voor het prototype. Dare to ask. Vraag uw offerte aan →
AMR-wielen
- 87 of 95 Shore A voor een AMR-aandrijfwiel?
Voor het aandrijfwiel van een AMR die veel versnelt en remt op gladde vloeren is 87 Shore A polyurethaan of 92 Shore A Vulkollan de betere keuze: meer grip en demping, minder slip bij noodstops. 95 Shore A rolt iets lichter en vervormt minder onder hoge last, en is daarmee de keuze voor steunwielen en voor zware AMR's met weinig dynamiek. DM Wheel Systems adviseert op basis van wiellast, versnelling en vloertype.
- Hoe voorkom ik dat de robot afwijkt door wielslijtage?
Door een loopvlak dat gelijkmatig en langzaam slijt en rond blijft. Odometrie rekent met de wieldiameter; slijt het linkerwiel sneller dan het rechter, dan gaat de robot uit koers. Vulkollan slijt gelijkmatiger en langzamer dan standaard polyurethaan en wordt niet onvlak bij stilstand. DM Wheel Systems produceert de wielen binnen nauwe rondheids- en diametertolerantie en levert ze per paar op maat.
- Zijn AMR-wielen geluidsarm genoeg voor een ziekenhuis?
Ja, met een polyurethaan- of Vulkollan-loopvlak en een spelingvrije zwenkkop. Het loopvlak dempt rolgeluid op linoleum en gietvloeren; de kwaliteit van de zwenkkop bepaalt of een steunwiel gaat ratelen. DM Wheel Systems levert AMR-wielen met dubbele kogelkrans en zonder speling, zodat de robot 's nachts op een afdeling niet hoorbaar is.
- Kan DM een wiel ontwikkelen voor een nieuw AMR-platform?
Ja. DM Wheel Systems werkt met robotbouwers vanaf het prototype: naaf en boring op de motor, flensgaten, bouwhoogte en hardheid worden op het chassis afgestemd en in kleine series geleverd. Past een standaardwiel wel, dan levert DM Wheel Systems de GAMA-serie voor AGV's en AMR's binnen.
Wij kunnen niet wachten u óók te helpen!
Andere markten die wij bedienen
Diepvrieswielen Bekijken »- Elektrische pallettruckwielen Bekijken »
- Heftruckwielen Bekijken »
- Lastrollen en palletrollen Bekijken »
- Pompwagenwielen Bekijken »
- Reachtruckwielen Bekijken »
- Rolcontainerwielen retail Bekijken »
- Rollenbaan- en geleiderollen Bekijken »
- RVS-wielen voor foodlogistiek Bekijken »
- Shuttle- & kuubkastwielen Bekijken »
